Робототехника

Кажется, что роботы были в человеческом сознании всегда. Если обезьяна научилась применять палку, то человек начал мечтать о чем-то более сложном, что должно упростить и разнообразить его жизнь. Еще Гомер описывал рукотворных существ, выкованных из золота, способных выполнять поручения людей. 20 век стал катализатором осуществления этой мечты – автоматические программируемые устройствабыли сначала задействованы в исследовании космоса и океана, а позже и в производственной сфере. Все это породило новое научно-техническое направление - робототехнику.

Степень роботизации – важнейший из показателей уровня промышленной автоматизации страны. Сейчас мир практически вплотную подошел к тому, чтобы использовать роботов во всех сферах жизнедеятельности. В машиностроении и строительстве используются программно управляемые манипуляторы. В военной отрасли робототехника имеет свою специфику. Но роботы – это не прерогатива производственной сферы, они стали помощниками в быту.

Роботы передвигаются с помощью автоматически управляемых приводов: колёсные, шагающие и гусеничные. Двигателем в них служит электричество, но применяются также химические двигатели и двигатели на сжатом воздухе.

Существуют различные способы управления робототехническими системами: биотехнические (управление отдельными звеньями робота с помощью кнопок или рычага); копирующие повтор движения человека; полуавтоматические - например, рукояткой), автоматические (программные, адаптивные); интеллектуальные; интерактивные, в которых возможно чередование автоматических и биотехнических режимов, супервизорные и диалоговые (робот, оснащенный экспертной системой, прогнозирующей результаты, взаимодействуя с человеком по выбору стратегии поведения).

Виды роботов можно перечислять долго: промышленные, медицинские, бытовые, для обеспечения безопасности, боевые, даже роботы-учёные. Стремительные темпы модернизации промышленности различных стран подстегивают процесс производства роботов и ставят робототехнику на одно из ведущих мест научно-промышленный сфере.

В настоящее время роботы внедрены во многие сферы человеческой деятельности и все больше заменяют человека, используясь как на опасных работах, так и в повседневной жизни. Кроме того, они становятся все более сложными и интеллектуальными.